行星減速器和RV減速器由于其*傳動比，*尺寸，*精度，*剛性等優(yōu)點而在行星齒輪減速器中作為變速器發(fā)揮作用，廣泛應(yīng)用于工業(yè)和住宅領(lǐng)域。在這項工作中，對擺線式卷揚機減速器齒輪齒廓的修改進行了基礎(chǔ)研究，建立了組合式正位移等距正位移的數(shù)學(xué)模型。執(zhí)行修改參數(shù)的計算機優(yōu)化并編譯Matlab優(yōu)化程序。獲得了良好的結(jié)果。此外，根據(jù)網(wǎng)格特性和行星齒輪減速器的要求，提出了一種新型的擺線輪廓校正理論。通過該方法獲得的光滑復(fù)合牙齒輪廓分為工作部分，根部不起作用的部分和不起作用的牙頂部分，其特征在于部分中的嚴格共軛牙齒輪廓。工作和工作部分有足夠的自由空間。建立分段修改參數(shù)的分辨率模型，編制程序，確定分段復(fù)合齒廓的三段曲線方程，給出一個解的例子。修剪方法用于減少反應(yīng)并改善擺線*齒輪的性能。 其次，文章介紹了無針擺線的內(nèi)齒形的銷殼。根據(jù)外擺線的兩種方法，分析了無針行星減速器的齒輪性能，得出了擺線輪廓的銷釘。齒蓋方程提出了用于參數(shù)搜索和圖像識別的計算機化圖形方法，以優(yōu)化擺線輪廓曲線。該程序已編程和應(yīng)用。 此外，該文件還提出了一種新型的二級RV減速器傳動機構(gòu)*型;;，用于飛機減速伺服的特殊要求。它包括*級RV減速機構(gòu)和*級減振傳動結(jié)構(gòu)。通過確保減速比的設(shè)計特別*且體積極*，這種組合不僅失去了*剛性，*強度和*精度的優(yōu)點。在本文中，對*型RV減速器的二次傳動機理進行了詳細的理論分析，推導(dǎo)了傳動比，確定了各部件的尺寸，計算了理論效率，驗證了關(guān)鍵部件的阻力，原型計算。馬洛;建立了*型RV減速機二次傳動機構(gòu)的三維模型和二維工程圖，為進一步加工做準備。采用虛擬樣機技術(shù)對*型二級RV減速機構(gòu)進行了運動仿真，提出了一種改進的運動仿真方案。在總結(jié)本論文的工作后，針對未開發(fā)的內(nèi)容提出了擴展方案，為*型行星RV減速器的擺線驅(qū)動和二次驅(qū)動的長期發(fā)展奠定了基礎(chǔ)。

行星減速器和RV減速器是行星齒輪減速器中的傳動裝置。它們具有傳動比*、體積*、精度*、剛性*等特性。，并廣泛應(yīng)用于工業(yè)和生活中。本文對擺線提升機減速器齒輪齒廓的修形進行了研究，建立了組合變位和等距變位的數(shù)學(xué)模型。對修改后的參數(shù)進行計算機優(yōu)化，并編制Matlab優(yōu)化程序。取得了良好的效果。

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