減速器是一種比較精密的機(jī)器，它的作用是降低轉(zhuǎn)速，增加扭矩。 減速機(jī)構(gòu)和減速器包括太陽(yáng)輪、浮動(dòng)行星輪和齒圈組，齒圈組包括固定齒圈和活動(dòng)齒圈，固定齒圈和活動(dòng)齒圈的齒數(shù)不同，浮動(dòng)行星輪與太陽(yáng)輪的外側(cè)嚙合，固定齒圈與浮動(dòng)行星輪嚙合， 動(dòng)齒圈與浮動(dòng)行星齒輪嚙合，定齒圈、動(dòng)齒圈和太陽(yáng)齒輪的中心軸線同軸設(shè)置； 太陽(yáng)輪、浮動(dòng)行星輪、動(dòng)齒圈和定齒圈都設(shè)置為變位齒輪。 包括減速器。 本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單合理，取消了傳統(tǒng)少齒差傳動(dòng)中的W機(jī)構(gòu)和平行四邊形機(jī)構(gòu)以及行星傳動(dòng)中的行星架，不需要配重，傳動(dòng)受力均勻，噪音降低，回程差極大，延長(zhǎng)了使用壽命。 行星減速器傳動(dòng)系統(tǒng)的激勵(lì)包括擺線齒輪、針輪、齒輪、蝸輪、螺桿、軸系等的加工和裝配誤差引起的周期性激勵(lì)。傳動(dòng)鏈中傳動(dòng)件的振動(dòng)、傳動(dòng)鏈運(yùn)行中傳動(dòng)件的扭轉(zhuǎn)振動(dòng)和沖擊激勵(lì)，以及電網(wǎng)波動(dòng)和傳動(dòng)件瞬態(tài)不穩(wěn)定引起的隨機(jī)激勵(lì)。

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