在空間的彎曲部分中，當轉向機構由控制機構和引導機構控制時，行走機構的變化平面執行轉向引導。由于齒輪的輪齒分布在同一平面內，節距固定，齒輪只能以一定的曲率半徑旋轉。如果轉彎半徑*和齒輪還能工作，則齒輪運動齒輪機構不完全符合齒輪原理，純滑動運行和磨損的齒輪使輪齒產生強烈振動和噪音。會增加設備的不安全因素。如果曲線軌道空間具有向上或向下的旋轉角度，則機構嚙合齒輪機構相當于內齒輪或外齒輪。為了避免網格干擾，對旋轉角度或下降角度有一定要求。目前傳動齒輪機構的理論研究不斷深入，各種設計參數齊全，但生產工藝復雜。對于太空旅行，一般的齒輪機構很難滿足其傳動要求。主要原因如下:1。在驅動齒輪機構的過程中，所示的曲線可以看作是一個空白幀，但在整個運動過程中是固定的。2.作為另一種齒輪裝置，它不僅要繞自身軸線轉動，還要沿空間曲線做網格運動。有必要充分考慮如何繼續；牢固可靠。從事；齒輪和；空間框架；。
